El Castell inicià una de les èpoques més pròsperes sota la propietat del banquer barceloní Berenguer Bertran, el qual l´adquirí el 1367 i fou enterrat en un bell sarcòfag gòtic que encara es conserva a l´església. El 1465 hi feu estada durant tres setmanes el rei Pere IV, Condestable de Portugal. Els senyors mai han tingut una residència fixa a les seves fortificacions, i en la mesura que el castell es va infrautilitzant a partir del segle XVI passa a un progressiu abandonament.

El 1714 -Guerra de Successió- el Castell va ser destruït, encara que fos de manera simbòlica amb l´enrunament de la torre de l´homenatge, entrant de forma definitiva en el procés de degradació que ens ha arribat fins el nostre segle.

L´església de Sant Pere del Castell mereix una especial atenció. Se´n tenen notícies documentades de l´any 998. Al segle XII s´amplia i reforma l´edifici seguint l´estil romànic i és en el s. XVII quan es produeix el major nombre de transformacions de l´església. La construcció del campanar s´acaba el 1796, utilitzant pedra del castell. L´església parroquial, dedicada a Sant Pere, fou construïda el 1871, al cor de la vila, en substitució de l´antiga església parroquial, de la mateixa advocació, que era la capella del castell. La parròquia de Sant Pere de Gelida pertany a l´arxiprestat de Martorell, i la vila depen judicialment de Sant Feliu de Llobregat. El Castell és de propietat municipal des de l´any 1968 i l´Associació d´Amics del Castell vetlla per la seva protecció. A l´actualitat l´església de Sant Pere del Castell gaudeix d´il.luminació monumental els dies festius i vigílies.

La conca de l´Anoia fou, fins ben entrat el segle XX, un dels principals baluarts de la indústria catalana del paper. Capellades, La Torre de Claramunt i Gelida comptaren a partir del segle XVII amb importants fàbriques pertanyents a les acreditades marques Romaní, Serra i Guarro. Fou aquest el bressol del paper de tina o paper de barba, de cotó i de fil, el clàssic, l´inimitable paper català per antonomàsia. La fundació de la marca Guarro es remunta a l´any 1698 establint primerament una fàbrica a la Torre de Claramunt i traslladant-se després a Gelida.